EEstas grúas, conocidas popularmente como grúas de tipo «pico de pato» por la forma característica de su pluma, mantienen la cota de la carga mediante un sistema de articulaciones que hace que la pluma actúe como un mecanismo de paralelogramo articulado. El desplazamiento del pórtico y el giro de la superestructura son similares a los de las giratorias de cable compensado.
El mecanismo que mantiene la cota de la carga es automático, por lo que no es necesario actuar sobre el cable de elevación. El movimiento de cambio de alcance, al igual que el resto de movimientos que caracterizan este modelo de grúa, se realiza mediante manipuladores progresivos y electroválvulas proporcionales. La cabina de control se sitúa en la parte frontal de la superestructura, lo que mejora la visibilidad del operador sobre la carga y la zona de trabajo. Este diseño, basado en mecanismos de tipo biela-manivela o de paralelogramo articulado, es ampliamente utilizado por su fiabilidad mecánica.
El giro se consigue mediante un grupo moto-reductor fijado en el lateral del castillete y una corona dentada fija en la parte superior del pivote. Este dispositivo permite un giro de 360° controlado mediante la botonera de mando. Este mecanismo, además de hacer girar la superestructura de la grúa, debe controlar el momento de vuelco debido a la excentricidad de la carga y al peso propio.
Referencia:
YEPES, V.; MARTÍ, J.V. (2017). Máquinas, cables y grúas empleados en la construcción. Editorial de la Universitat Politècnica de València. Ref. 814. Valencia, 210 pp.
YEPES, V. (2023). Maquinaria y procedimientos de construcción. Problemas resueltos. Colección Académica. Editorial Universitat Politècnica de València, 562 pp. Ref. 376. ISBN 978-84-1396-174-3
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